B1驾驶证的准驾车型规定如下：

一、准驾车型范围

中型客车

可驾驶车长不超过6米、核定载客人数10人以上且不超过19人的中型载客汽车，包括核载10-19人的城市公共汽车。

准驾的其他车型

包括C1（小型/微型载客汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行车）。

二、准驾车型限制

不得驾驶车型：

大型货车（B2）、重型专项作业车、牵引车（A2）、城市公交车（A3）等。

三、相关说明

中型客车的定义

车长小于6米、核定载客人数大于9人且小于20人的车辆。

增驾要求

若需驾驶B2准驾车型（大型货车），需通过增驾考试，取得B1B2驾驶证（或A1、A2等）。

常见准驾车型举例

- 中型客车：

丰田考斯特、江铃全顺、金杯海狮等。

- 允许驾驶的货车：C1准驾的轻小型载货汽车（总质量≤4500kg，车长≤6m，核定载质量≤1500kg）。

四、法律依据

以上规定依据《准驾车型及代号》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》制定，确保驾驶人员具备与准驾车型相匹配的驾驶技能和知识。