根据最新规定，驾照自愿注销后能否恢复需根据注销原因及时间判断，具体分为以下情形：

一、可恢复的情形

因超过有效期未换证被注销（1年以上未换）

若驾驶证超过有效期1年但未满3年，可携带身份证明、驾驶证到车管所补交体检证明后，直接申请科目一考试，考试通过即可恢复驾驶资格。

因未提交身体条件证明被注销（1年以上未体检）

在驾驶证有效期内或超过有效期1年但未满3年，提交近期身体条件证明后，可申请科目一考试并恢复驾驶资格。

因其他原因注销（如自行申请、身体条件不符等）

若因未提交身体条件证明、身体条件暂时不符合规定、车辆注销等其他原因被注销，需重新考试全部科目后才能恢复。

二、需重新申请的情形

超过有效期3年未换证

若驾驶证超过有效期3年未换证，需重新参加全部科目考试，考试通过后才能恢复驾驶资格。

连续记分周期未审验导致注销

若因连续记分周期未审验导致驾驶证注销，需完成规定审验后方可申请恢复。

其他特殊情况

- 年满70周岁的驾驶者需每年提交体检报告，未提交者需补检后申请恢复；

- 残障人士若3个记分周期未提交体检报告，需补检后申请恢复。

三、注意事项

考试内容：

科目一考试内容包含道路交通安全法律、法规和相关知识，需通过后方可恢复驾驶资格。

申请地点：可向驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请。

电子驾驶证：考试合格后，可通过互联网交通安全综合服务管理平台申请电子驾驶证，与纸质版具有同等效力。

以上规定综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款，具体操作建议咨询当地车管所或交通管理部门。