人死后驾驶证的注销需遵循以下程序和规定：

一、注销情形与法律依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条至第七十九条，驾驶证持有人死亡属于应当注销驾驶证的情形。车辆管理所应当及时办理注销手续。

二、注销流程与所需材料

提交材料

需提供死亡证明（由派出所或医院开具）或户籍注销证明。

车辆处理

- 若车辆为死者所有，需按《中华人民共和国物权法》规定办理过户手续，将车辆转移至直系亲属名下。

- 若无直系亲属，车辆需通过正规渠道（如公证、法院裁定等）确认为无主财产后处理。

注销办理

车辆管理所根据提交材料办理驾驶证注销手续，未收回驾驶证的应当公告作废。

三、特殊情况说明

肇事致人死亡：

若驾驶人在交通事故中负主要责任并构成犯罪（如交通肇事罪），驾驶证将因吊销而失效，需通过法律程序处理事故后注销。

恢复驾驶资格：若因身体条件不适合驾驶（如第七十七条第四项）被注销驾驶证，且未超过2年，可参加考试恢复驾驶资格。

四、办理时效

驾驶证自死亡证明或户籍注销证明记载的死亡日期起失效，车辆管理所应于规定时间内完成注销。

五、其他注意事项

若存在未结交通事故或车辆欠费，需先处理完毕相关事项。

驾驶证注销后，原证件作废，需申领新证。

以上流程和规定综合了公安机关及权威平台的信息，确保合法合规处理驾驶证注销事宜。