根据我国相关法律法规，无证驾驶是明确违法的行为，无论在有人还是无人的地方驾驶车辆均属违法。以下是具体分析：

一、无证驾驶的法律规定

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

明确规定，未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可暂扣驾驶证。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条

要求学习驾驶必须先通过考试，取得驾驶证后方可练习。在道路上学习驾驶需使用教练车，并由教练员随车指导。

二、无证练车的法律后果

事故责任：

若无证驾驶发生事故，需承担全部赔偿责任，且保险公司不予赔付。

行政处罚：可能面临拘留200元以下的处罚。

刑事责任：若造成人员死亡或重大事故，将面临刑事处罚。

三、合法练车途径

驾校培训：

通过正规驾校报名，使用教练车在指定场地练习，由专业教练指导。

模拟训练设备：

部分驾校或驾考机构提供模拟驾驶舱等设备，适合自学。

四、特殊场景说明

空地练车：即使场地空无车辆，但《道路交通安全法》将道路学习与公共区域等同对待，仍需教练陪同。

教练车要求：必须使用经车管部门备案的教练车，并确保车辆技术状况合格。

总结

无证驾驶风险极高，不仅可能导致交通事故，还会面临法律处罚。建议通过正规驾校或模拟设备学习驾驶技能，取得驾驶证后再进行合法练习。