根据北京市车管所及政务服务中心的官方信息，驾驶证期满换证自助体检机服务点如下：

一、政务服务中心内服务点

北京市政务服务中心

配备21台自助体检机，覆盖东城、西城、朝阳、海淀等11个区，支持信息采集、体检、拍照及缴费一站式办理。

各区政务服务中心

- 东城区：

东四十条甲11号（东城区车管所）

- 西城区：西四环北路甲14号（交通执法总队车管所）

- 朝阳区：京顺路68号院内（朝阳车管所）

- 海淀区：中关村南大街2号院2号楼（海淀车管所）

- 丰台区：天坛医院体检中心

- 其他区域：沙河驾驶员考试中心（昌平区沙阳路2号）

二、医疗机构合作体检点

部分医院提供驾照体检服务，但需注意这些地点不直接办理换证业务，需后续到车管所窗口完成：

北京大学第三医院（海淀区）

北京大学第一医院（西城区）

北京同仁医院（东城区）

北京朝阳中西医结合医院（朝阳区）

三、注意事项

线上办理

通过“交管12123”App可完成体检预约及换证申请，避免现场排队。

体检要求

需携带身份证、驾驶证原件，部分车管所需提前确认是否支持自助体检。

费用标准

体检费用约为20元（具体以现场公示为准），部分车管所可能包含在政务服务中心的工本费中。

建议优先选择政务服务中心的自助体检机，若时间紧张可结合线上渠道办理，以节省时间。