驾驶盘式正三轮摩托车需要 D驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型判定依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规则》，盘式正三轮摩托车的准驾车型为 普通三轮摩托车，其判定标准为：

发动机排量：大于50ml；

最大设计车速：大于50km/h。

二、所需驾驶证类型

D驾驶证：可驾驶普通三轮摩托车（包括盘式和把式），且D证是摩托车驾驶证中的最高级别，可驾驶E证（普通二轮摩托车）和F证（轻便摩托车）。

三、法律依据

《机动车驾驶证申领与使用规定》明确将盘式正三轮摩托车归类为普通三轮摩托车，对应D证准驾范围。

四、补充说明

D证涵盖范围：包括普通三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车，属于摩托车驾驶证中的最高级别。

违规风险：若驾驶与驾驶证不符的车辆（如D证驾驶三轮汽车需C4或C1证），将面临扣12分、罚款等处罚。

综上，驾驶盘式正三轮摩托车需持有D驾驶证，且该证可驾驶其他准驾车型。