根据我国机动车驾驶证管理规定，有听力障碍的机动车驾驶人在驾驶机动车时 应当佩戴助听设备，但需满足以下条件：

佩戴助听设备需达到规定标准

需通过专业机构检测，证明佩戴助听设备后听力水平符合驾驶机动车的要求。例如，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

准驾车型限制

仅允许驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型。

车辆标识要求

需在车身设置残疾人专用标志。

若佩戴助听设备后仍无法满足听力要求，则不得驾驶机动车。