根据2021年考取B2驾驶证的相关要求，申请人需满足以下条件：

一、年龄要求

最低年龄：21周岁

最高年龄：60周岁

二、身体条件

视力

- 裸眼或矫正视力需达到对数视力表5.0以上

- 矫正视力需通过专业机构检测

辨色力

- 无红绿色盲

听力

- 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向

肢体功能

- 双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全且运动功能正常

- 双下肢健全，运动功能正常，不等长不得超过5厘米

- 躯干和颈部无运动功能障碍

三、其他要求

驾驶经历

- 需持有C1准驾车型驾驶证满1年

- 若C1驾照为增驾，则需满足C1驾照满3年且驾龄满1年

安全记录

- 最近2个记分周期内无满分记录

- 无酒驾、肇事逃逸等严重违法行为

- 无因承担同等以上责任发生交通事故记录

车辆与保险

- 车辆需投保交强险

- 无重大交通事故记录（如致人死亡或吊销驾照未满10年）

四、考试流程

需通过科目一理论考试、科目二场地考试、科目三道路驾驶技能考试及科目四安全文明驾驶常识考试，总成绩需达到合格标准。

以上条件综合了多部门最新规定，建议提前咨询当地驾校或交通管理部门确认具体细节。