考取A3驾驶证需要满足以下条件，综合多个权威来源整理如下：

一、年龄要求

最低年龄：21周岁

最高年龄：50周岁

二、身体条件

身高 ：≥155厘米

视力：

两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，且无红绿色盲

辨色力：

无红绿色盲

听力：

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向

肢体功能

- 双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全，肢体运动功能正常

- 双下肢健全且运动功能正常，下肢长度差≤5厘米

躯干与颈部：

无运动功能障碍

三、其他要求

学习地点：

需在户籍所在地（地级市范围）学习，原驾驶证为外地的需转回原籍

驾驶经历

- 可直接初次申请（无需C1基础），但需持有C1驾照满1年且最近一个记分周期内无满分记录

- 若从C1增驾，需满足上述条件

其他材料：

需提供近期1寸白底照片、申请表及工本费

四、准驾车型限制

A3驾驶证仅适用于城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车， 不得驾驶小型汽车、轻便摩托车等车型

五、法律依据

以上条件综合《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条及第十三条，确保驾驶人员具备安全驾驶大型车辆的能力

提示：若已持有C1驾照，建议在满足年龄和记分记录要求后增驾A3，考试内容包含A1、A2科目的综合测试。