根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，拿驾照后自驾游的时间要求如下：

一、基本规定

可以上路时间

持有驾驶证后即可上路驾驶，但需注意：

- 实习期内（即取得驾驶证后12个月内） 不得独自驾驶高速公路，必须由持有 3年以上同准驾车型驾驶证的驾驶人陪同；

- 实习期内可驾驶普通道路，但需注意限速、车距等基本驾驶规范。

高速行驶限制

实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，需由3年以上同准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

二、建议与注意事项

充分练习

实习期内建议在普通道路多练习，熟悉车辆操作和路况，建议选择车流量较小的道路。

避免高速风险

高速公路对驾驶技术和应急处理要求较高，建议至少满1年且无严重违章记录后再尝试。

证件与优惠

- 驾驶证需随身携带，部分景区门票可享受学生/新能源车优惠；

- 建议提前规划路线，避开拥堵路段，保障出行体验。

三、特殊情况处理

扣分影响：

若实习期内累计扣分满12分，需重新参加科目一考试并合格后才能解除实习期；

年龄限制：未达到法定驾驶年龄（如18岁）或存在其他违法记录的，需满足相应条件。

综上， 建议在取得驾驶证满1年且通过实际驾驶积累经验后，再规划长途自驾游，既能保障安全，又能提升驾驶信心。