根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考驾照的三年有效期是从科目一考试通过后核发的《学习驾驶证明》日期开始计算，而非报名日期。具体说明如下：

有效期起算时间

2021年7月通过科目一考试后，车管所会在1日内核发《学习驾驶证明》，该证明的有效期为3年。因此，有效期起算时间为 2021年7月。

有效期截止时间

从2021年7月开始计算，3年后的截止时间为 2024年7月。在此期间，考生需完成科目二和科目三考试。

关键注意事项

- 若在2024年7月前未通过剩余科目考试，所有已通过的科目成绩将作废，需重新报名并参加全部科目考试。

- 科目二、科目三考试均无次数限制，但科目四最多允许考5次。

综上，2021年7月报考的驾照三年有效期至 2024年7月，需在此期间完成全部考试。