根据2023年最新政策，单上肢残疾人的驾驶证申请条件如下：

一、基本条件

上肢功能要求

- 双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

- 若左手有三指健全且双手手掌完整，或右手手掌完整但左手手指末节残缺，也可申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型。

其他要求

- 躯干、颈部无运动功能障碍；

- 下肢需符合相应标准（如双下肢健全或单下肢非丧失运动功能）。

二、特殊车型申请条件

残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）

- 左手手掌缺失，右手拇指健全且其他手指有两指健全；

- 左手三指健全（拇指可不健全），右手手掌完整。

普通小型汽车（C1/C2）

- 左手三指健全（拇指可不健全），右手手掌完整；

- 一只手掌缺失，另一只手拇指健全且其他手指有两指健全。

三、注意事项

辅助装置：

部分车型允许安装专用辅助装置，但需符合车辆技术标准；

视力要求：单眼视力障碍者需优眼裸视力或矫正视力达5.0以上，且水平视野150度；

听力要求：佩戴助听设备后需满足50厘米辨音源方向能力。

四、政策依据

以上政策依据《机动车驾驶证申领和使用规定》制定，自2022年4月1日起实施。若需进一步确认，建议咨询当地车管所或交通管理部门。