针对刚拿驾照不敢开车上路的问题，尤其是城市车流量大的情况，以下是综合建议：

一、基础技能巩固与心理建设

系统学习驾驶知识

通过驾校或视频教程系统学习交通规则、车辆操作及应急处理方法，掌握基础驾驶技能。

模拟练习与心理调适

- 在空旷停车场或车流量小的路段练习起步、停车、换挡等基础动作，培养车感。

- 通过模拟考试或虚拟场景训练，逐步克服对实际驾驶的恐惧心理。

二、实践中的安全保障

选择合适的陪练与路线

- 找经验丰富的朋友或家人陪同，或预约专业教练指导。

- 优先选择车流量小、路况简单的路段，如小区内道路或空旷公园。

掌握核心驾驶技巧

- 保持安全车距，转弯前打转向灯并观察后视镜。

- 雨雾天气减速鸣笛、开启雾灯，恶劣天气避免外出。

三、逐步提升驾驶信心

设定阶段性目标

- 从短距离驾驶开始，如5公里熟悉路况，再逐步增加路程和速度。

- 使用新手导航规划路线，提前了解红绿灯、转弯等路况。

参与社交化驾驶

- 加入驾驶培训课程或安全驾驶工作群，与其他新手交流经验。

- 与老司机建立“传帮带”机制，通过实际场景学习应急处理技巧。

四、其他注意事项

避开高峰期与夜间驾驶：

高峰期车流密集易引发紧张，夜间视线差增加风险。

熟悉车辆功能：提前了解车辆仪表盘、转向系统等操作，减少上路时的陌生感。

保持积极心态：相信自己通过考试的能力，每次驾驶后总结经验教训。

通过以上方法，逐步积累驾驶经验，相信自己能够适应城市复杂路况。若仍感到焦虑，可考虑参加专业驾校的强化课程。