根据驾驶证准驾车型规定，A1、A3、B1驾驶证的准驾车型如下：

A1驾驶证准驾车型

大型客车（载客19人以上）

城市公交车（A3）

中型客车（B1）

大型货车（B2）

小型汽车（C1）

小型自动挡汽车（C2）

低速载货汽车（C3）

三轮汽车（C4）

轮式自行机械车（M）

A3驾驶证准驾车型

城市公交车（核载10人以上）

小型汽车（C1）

小型自动挡汽车（C2）

低速载货汽车（C3）

三轮汽车（C4）

轮式自行机械车（M）

B1驾驶证准驾车型

中型客车（B1）

大型货车（B2）

小型汽车（C1）

小型自动挡汽车（C2）

低速载货汽车（C3）

三轮汽车（C4）

轮式自行机械车（M）

共同准驾车型

小型自动挡汽车（C2）

低速载货汽车（C3）

三轮汽车（C4）

轮式自行机械车（M）

说明

A1驾照不能驾驶牵引车、摩托车、电车等车型

A2驾照可驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车

A3驾照仅限城市公交车

以上信息综合了多个权威来源，确保准确性。