驾照6年后审核流程如下：

一、审核条件

时间要求

驾驶证到期前90日内需完成换证手续。

扣分要求

记分周期内未扣满12分。

身体要求

需通过机动车驾驶人身体条件证明（一般由县级或部队团级以上医疗机构出具）。

二、所需材料

必备文件

- 身份证原件及复印件；

- 原驾驶证原件；

- 体检报告（近6个月内，部分车管所可能接受线上体检报告）；

- 3张近期白底彩色免冠一寸证件照片。

特殊情况补充材料

- 若委托他人办理，需提交代办人身份证明；

- 持有残疾人专用小型自动挡载客汽车的，需提交省级指定医疗机构出具的身体条件证明。

三、办理流程

线下办理

- 携带材料至当地车管所或交警大队窗口；

- 填写《机动车驾驶证申请表》并贴上照片；

- 参加现场拍照（部分车管所支持自助拍照）；

- 缴纳工本费（约60元）；

- 完成体检（部分可现场检测）；

- 领取新驾驶证（当场可拿到）。

自助办理

- 通过当地车管所的自助换证机办理，需刷脸、刷身份证验证身份；

- 需提前确认驾驶证状态正常且未扣12分。

四、注意事项

体检报告时效

- 部分车管所接受线上体检报告，需提前确认报告有效期内；

- 传统车管所需现场体检，耗时约30分钟。

费用缴纳

- 工本费约60元，部分地区可能支持线上缴费；

- 若委托他人办理，代办人需缴纳工本费。

新证领取

- 领取时需核对个人信息与原证一致，确保无错误；

- 新证有效期为10年，换证后无需再定期审验（与普通驾照不同）。

五、办理时效

建议在驾驶证到期前90日内办理，避免影响正常驾驶；

若材料齐全，部分车管所可当场完成换证。

以上流程综合了各地车管所的通用要求，具体以当地最新政策为准。