根据我国机动车驾驶证管理规定，驾驶证第一次体检的时间要求如下：

首次体检时间

驾驶证首次体检需在 有效期满前90天完成，即C1驾驶证首次领证后第6年需进行首次体检并换证。

体检周期与有效期

- 6年一检：

首次体检后，C1驾驶证每6年需换证（即第1次换证后，后续每6年换证一次，直至长期有效）。

- 10年/长期：若换证后驾驶证有效期为10年或长期，则无需再定期体检，但需满足其他条件（如70周岁以上每年体检一次）。

特殊情况说明

- 若首次体检后未在6年内换证，驾驶证将进入10年有效期，之后每2年换证（即每20年换证一次）。

- 70周岁以上的驾驶员，无论何种驾驶证，均需每年进行一次体检。

总结流程：

首次体检：6年有效期内完成首次换证；

后续换证：每6年或10年（根据有效期）换证，无需再体检（长期有效）；

特殊群体：70周岁以上每年体检。