根据我国《道路交通安全法》及相关规定，考完驾驶证后能否上高速需根据是否处于实习期及是否满足陪同要求进行判断，具体如下：

一、基本规定

实习期限制

初次取得驾驶证后12个月内为实习期，期间 不得单独驾驶机动车上高速公路。若违反规定，将面临20元以上200元罚款。

陪同要求

实习期内驾驶机动车上高速，必须由 持相应或更高准驾车型驾驶证且驾龄3年以上的驾驶人陪同，且该人员需坐在副驾驶位置指导。

二、特殊情况说明

副驾驶资质

若副驾驶为3年以上驾龄人员，可满足陪同要求；若副驾驶为普通驾照，则仍需3年以上驾龄人员陪同。

实习期延长

若实习期内无违章记录，满1年后可解除实习期限制，可单独上高速。但若实习期内增驾其他车型，需考取新车型驾驶证并完成规定学时后方可解除限制。

三、补充说明

禁止驾驶车辆类型：

实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车等特种车辆。

安全注意事项：高速行驶需保持车距、稳定车速，避免紧急制动，确保安全。

综上， 正常情况下考完驾照1年后可以上高速，但需注意实习期规定及陪同要求。