根据最新政策及搜索结果，郑州车管所目前 不能直接办理摩托车驾驶证考试，具体原因如下：

一、政策限制

市区车管所限制

郑州市区（如中原区、金水区等）的车管所目前 仅开展C1驾驶证业务，暂不支持摩托车D证的考试。

郊县车管所要求

若需办理摩托车驾驶证，需前往 郊县车管所（如新密、巩义等），但需提供办理地的 半年暂住证。

二、办理流程与建议

报名与考试安排

- 报名：

可前往郊县车管所或具备培训资质的驾校报名，费用约120-200元（含体检、照相、理论考试）。

- 考试：通过理论考试后，需自行前往郑州对公考场进行科目二（场地驾驶技能）和科目三（道路驾驶技能）的实操考试。

增驾注意事项

若已持有A2证，可申请增驾摩托车D证，费用约100-200元，需额外学习相关教材。

三、其他信息

车管所地址：

南三环郑平公路南的车管总所可办理摩托车业务，但需注意该信息为2024年数据，建议提前确认最新政策。

培训建议：市区内正规驾校较少，建议提前联系具备D证培训资质的机构，避免因培训不当影响考试通过率。

综上，郑州车管所无法直接办理摩托车驾驶证考试，需根据实际情况选择郊县车管所或专业驾校。