根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，A2驾驶证过期未换证的恢复方式如下：

一、不同过期时间对应的处理方式

过期1年内

可直接前往车管所办理期满换证，无需额外考试。

过期1年以上3年以下

驾驶证进入“注销可恢复”状态，需携带身份证和驾驶证到车管所参加科目一考试，考试通过后即可恢复驾驶资格。

过期3年以上

驾驶证直接注销，需重新考取驾驶证。

二、具体恢复流程（适用于1年以上未换证）

准备材料

- 身份证原件及复印件

- 驾驶证原件（若被注销需提供注销证明）

- 一寸白底证件照片（3张）。

提交申请

携带上述材料至车管所填写《机动车驾驶证申请表》，并提交给工作人员。

参加科目一考试

完成预约并参加考试，考试内容为道路交通安全法律、法规和相关知识。

领取新证

考试合格后，车管所将核发新的驾驶证。

三、注意事项

若驾驶证因其他原因被注销（如严重交通违法），需根据具体情况咨询车管所，部分情况下需重新考取。

驾驶证过期后车辆无法上牌或年检，需先恢复驾驶资格再处理车辆相关业务。

建议定期检查驾驶证状态，避免因逾期未换证影响驾驶资格。

以上信息综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》及各地车管所操作流程，具体以当地最新政策为准。