D驾驶证的准驾车型主要包括以下两类摩托车和部分汽车，具体如下：

一、摩托车准驾范围

普通三轮摩托车

- 发动机排量大于50ml或最大设计车速超过50km/h的三轮摩托车。

普通二轮摩托车

- 发动机排量大于50ml或最大设计车速超过50km/h的二轮摩托车。

轻便摩托车

- 发动机排量小于等于50ml且最大设计车速小于等于50km/h的轻便摩托车。

二、汽车准驾范围

D驾驶证允许驾驶C1准驾车型中的低速载货汽车，具体包括：

以柴油机为动力的低速载货汽车（最高设计车速≤70km/h，最大设计总质量≤4500kg，车长≤6m，车宽≤2m）。

三、注意事项

准驾车型限制

- D证 不能驾驶汽车类型的三轮车（如汽车三轮摩托车），仅限电动三轮车和燃油/电驱动的三轮摩托车。

增驾条件

- C1证增驾D证需满足：18-60岁，C1证未满12分，通过科目三（道路驾驶技能）和科目四（安全文明驾驶常识）考试。

四、补充说明

D证是摩托车领域的“万能驾照”，覆盖所有常见两轮、三轮摩托车，但需注意汽车类型的限制。

若需驾驶汽车类型的三轮车，需考取C4驾驶证。

以上信息综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》，确保全面覆盖D证的准驾范围。