考取B类驾驶证（含B1和B2）需满足以下条件，具体要求如下：

一、基本条件

年龄要求

- 需在20周岁以上、50周岁以下。

身高要求

- 大型车辆（如货车、客车）：155厘米以上；

- 中型客车：150厘米以上。

二、身体条件

视力要求

- 两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲。

辨色力与听力

- 无红绿色盲；

- 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

肢体与手部功能

- 双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全，肢体运动功能正常。

三、其他注意事项

增驾要求：

若通过增驾考取B2，需在当前记分周期和申请前最近一个记分周期内无满分记录。

车型限制：

B2可初次申领或增驾；

B1需在C1驾照取得后满3年且最近2个记分周期无满分记录。

禁止申请情形：

被吊销驾照未满2年；

吊扣驾照期间；

持有C1驾照期间驾驶9座以下小型车等。

以上条件综合了不同地区最新规定，建议考生提前咨询当地车管所确认具体细则。