要考取B1或B2驾驶证，需要遵循以下步骤和条件：

满足年龄和身体条件

B2驾照：申请人需年满20周岁，50周岁以下，身高达到155厘米以上，视力要求为两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲，听力正常，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常，双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

B1驾照：申请人需年满21周岁，50周岁以下，其他身体条件与B2相同。

选择驾校并进行培训

需要在户籍所在地或暂住地的车管所申请，并选择一家具有B2或B1培训资质的驾校进行系统学习。学习内容包括交通法规、驾驶技巧、车辆构造等理论知识，以及场地驾驶技能、道路驾驶技能等实际操作训练。

参加驾驶技能考试

科目一：理论知识考试，包括道路交通安全法律、法规和规章，交通信号及其含义等内容。

科目二：场地驾驶技能考试，B2驾照有14个项目，包括桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车等；B1驾照虽然项目较少，但也考验考生的操作能力。

科目三：道路驾驶技能考试，在实际道路上考查考生的驾驶水平，包括上车准备、灯光模拟考试、起步等项目。

科目四：安全文明驾驶常识考试，重点考查安全文明驾驶操作要求等知识。

满足申请条件

B1驾照申请者需已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。

B2驾照可以直接申领，也可以通过增加准驾车型方式申领，初次申领驾照的，年满20周岁，50周岁以下，最高可以申领B2驾驶证。

考试费用

报名费和考试费用因地区而异，通常在4000至5000元之间，后期科目二和科目三的考试费用大约为250元，补考费用为125元，模拟驾驶费用较高，一般每小时280元。

领取驾驶证

在所有科目考试合格后，可以凭借身份证、学员档案等材料到车管所领取驾驶证。

建议在决定考取B1或B2驾驶证前，详细了解当地车管所的具体规定和流程，并选择合适的驾校进行培训。