在北京骑摩托车需要满足以下证件和条件要求：

一、必备证件

驾驶证

需持有D或E级驾驶证。D证可驾驶普通三轮、两轮及轻便摩托车；E证仅限驾驶普通二轮摩托车。

行驶证

需办理非营运类摩托车行驶证。

牌照

必须悬挂京A或京B牌照。京B牌照限郊区居民使用，需提供居住卡。

身份证

需提供原件及复印件，用于证明身份及居住地。

二、其他要求

车辆合法性

摩托车需在国家公告目录内且通过北京环保标准检测，需提供《机动车出厂合格证》《居民身份证》《购车发票》及排气管环保编号照片。

年龄限制

年龄需在18-60周岁之间，60-70周岁需通过三力测试。

体检要求

需通过色盲、视力等体检，费用约20元。

三、办理流程补充

报名与学习：

需通过驾校报名并完成科目一学习（费用约10元），部分考场支持线上报名。

居住证/居住卡：外地人需提供有效居住证或居住卡，郊区居民需办理居住卡。

四、注意事项

若外地驾照非京A/京B牌照，需办理外转京手续（费用10元）。

所有证件需提供原件，复印件仅用于备案。

以上信息综合自北京市交通管理部门及权威驾校平台，确保合法合规骑行。