根据相关法规和搜索结果，C1驾驶证增驾D驾驶证需要参加理论考试，具体要求如下：

一、考试科目与内容

科目一（理论考试）

必须通过，共50道题，每题2分，满分90分及格。考试内容涵盖道路安全法律法规、交通信号识别、安全文明驾驶知识等。

科目二（场地驾驶技能考试）

包括绕桩行驶、坡道定点停车、起步、单边桥、直角转弯等项目，需按考官指示完成规定路线。

科目三（道路驾驶技能考试+安全文明常识考试）

- 道路驾驶：

加减档、直线行驶、左右转弯、通过人行横道等操作。

- 安全文明常识：涉及紧急情况处理、恶劣天气驾驶等知识。

二、特殊情况说明

已有E或F驾照增驾D驾照：无需考科目一和科目四，只需通过科目二和科目三。

年龄限制：需满足18-70周岁，且70岁以上老年人不能驾驶普通二轮/三轮摩托车。

考试费用：部分地区允许自学直考，费用约210元（含教材费），但通过率较低，建议提前准备。

三、注意事项

增驾D证需在C1驾驶证有效期内，且最近一个记分周期内无记满12分记录。

D证准驾车型为普通三轮摩托车（排量≥50ml或设计时速≥50km/h），与C1准驾车型（普通二轮汽车）规则不同。

建议提前联系驾校或车管所确认最新政策，部分地区对自学直考有具体要求。