根据我国现行法律规定，2006年出生人员考取驾驶证的年龄限制如下：

一、基本年龄要求

小型汽车等车型

需满足 18周岁以上、70周岁以下，2014年出生的零六年（2014年）人员可在2024年满18岁后申请。

特殊车型附加要求

- 大型客车/重型牵引挂车：

需年满22周岁；

- 城市公交车/中型客车：需年满20周岁；

- 轻便摩托车：无年龄限制。

二、考试时间节点

开始考试时间：需在年满18周岁后，通过科目一考试并核发学习驾驶证明；

驾驶证有效期：3年，需在到期前完成剩余科目，否则已通过科目成绩作废。

三、注意事项

身体条件：需满足身高、视力、辨色力、听力、肢体功能等要求；

准驾车型选择：建议根据实际需求选择准驾车型，避免后期换证时重复学习。

综上，2006年出生人员可在 2024年满18岁后开始考取驾驶证，但需结合自身条件选择车型并满足其他要求。