驾驶摩托三轮车需要考取 D驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型与条件

准驾范围

D驾驶证可驾驶发动机排量大于50ml或最大设计时速大于50km/h的三轮摩托车。

其他准驾车型

- 持有D证可同时驾驶E（发动机排量≤50ml或≤50km/h）和F（≤50ml且≤50km/h）准驾车型。

二、考试内容与流程

考试科目

- 科目一：

理论考试，主要测试交通法规和交通安全知识。

- 科目二：道路驾驶技能考试，包括场地操作、起步、倒车等项目。

- 科目三：安全文明驾驶常识考试（部分地区可能包含）。

考试要求

- 需通过所有科目且实习期满后才能增加准驾车型。

三、注意事项

年龄限制：

需满足18-60岁要求。

增驾条件：需在已有驾照满1年且无严重违章记录的情况下增驾。

D证优势：D证是摩托车驾驶证中的最高级别，可驾驶所有准驾车型，建议直接考取。

综上，驾驶摩托三轮车的核心要求是取得D驾驶证，并通过相关考试。若需驾驶其他类型摩托车（如二轮摩托车），需另行考取E或F驾驶证。