驾驶三轮摩托车需要D驾驶证，具体要求如下：

一、D驾驶证的准驾范围

准驾车型

D证可驾驶发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，同时准驾E、F两种车型。

可驾驶车辆类型

包括普通三轮摩托车、轻便三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车。

二、其他相关说明

非机动车与三轮车的区别

- 若三轮车为非机动车（如人力驱动），需持有F驾驶证。

- 若为机动车（如燃油或电动三轮摩托车），必须持有D驾驶证。

考试要求

D证考试包含科目一（理论）、科目二（道路技能）、科目三（安全文明驾驶常识）及实习期要求。

增驾规定

所有摩托车驾驶证（D、E、F）均需通过科目三考试且实习期满后方可增驾。

三、注意事项

地区差异：

部分城市对三轮摩托车的分类可能更严格，建议提前咨询当地交通管理部门。

车辆登记：若车辆登记证上标注为“三轮汽车”，需持有C4或C1驾驶证。

综上，驾驶三轮摩托车需D驾驶证，且该证可覆盖所有准驾车型。