根据我国机动车驾驶证管理规定，考取三轮车驾驶证后是否需要考摩托车驾驶证，需根据具体情况判断：

一、准驾车型与驾驶证类型

三轮车驾驶证（D证）

- 可驾驶普通三轮摩托车、普通二轮摩托车及轻便摩托车。

- D证的准驾范围覆盖了E证（两轮摩托车）和F证（轻便摩托车）的准驾车型。

摩托车驾驶证（E证或F证）

- E证：准驾普通二轮摩托车；

- F证：准驾轻便摩托车。

二、是否需要考摩托车证

已持D证可驾驶两轮摩托车

因D证包含E证准驾的轻便摩托车和普通二轮摩托车，无需额外考取E证。

已持C1证增驾D证

若原C1证增驾为D证，无需再考E证，但需注意：

70岁以上老年人需通过三力测试且每年检验；

原驾驶证需满足无记满12分记录等要求。

三、法律依据与注意事项

法律规定

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶摩托车必须持有D证或E证，两者不可混用。

实际操作建议

若已持有D证且准驾车型包含所需摩托车类型，可直接合法驾驶；若需驾驶E证准驾车型（如排量大于50ml的三轮摩托车），需通过增驾考试。

综上，考取三轮车驾驶证后，若需驾驶两轮摩托车，需确认当前D证准驾范围是否覆盖目标车型，若覆盖则无需再考E证，但需满足D证的增驾条件。