根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，2021年初次申领驾驶证满一年的处理方式如下：

一、是否需要换证

无需立即换证

初次申领驾驶证有效期为6年，满1年后仍可正常驾驶，无需立即换证。

需办理审验

若驾驶证到期前90日内未换证，需到核发地车管所参加 审验并换领新证。

二、后续换证条件

换证时间：

驾驶证到期前90日内。

所需材料：身份证、驾驶证、一寸白底照片。

流程：填写申请表→提交材料→参加科目一考试→签注驾驶证副页。

三、特殊情况说明

实习期要求：若处于实习期（满12个月），需悬挂"实习"标志，否则无资格驾驶。

记分周期规则：6年有效期内未累计满12分→换发10年有效证；10年有效期内未累计满12分→换发长期有效证。

总结

2021年新驾照满1年后无需立即换证，但需关注6年有效期的换证节点。若6年内无记满12分记录，可换发10年有效驾驶证。