D驾驶证的年审周期根据准驾车型和驾驶记录有所不同，具体规定如下：

一、D驾驶证年审周期

首次领证后

D驾驶证（普通三轮摩托车驾驶证）首次领证后 6年需要进行首次年审。

后续年审周期

- 6年-10年：

每 2年审验一次；

- 超过10年：每 1年审验一次。

二、年审条件

记分周期要求：每个记分周期（12个月）内未记满12分，可换发10年有效期的驾驶证；若连续10个记分周期均未记满12分，则换发长期有效驾驶证；

逾期处理：若逾期未审，驾驶证将注销，且超过2年需通过科目一考试才能换证。

三、注意事项

非营运车辆：D驾驶证属于非营运类别，年审周期与营运车辆无关；

审验材料：需携带驾驶证、身份证原件及复印件到车管所办理；

实习期要求：D证持有人需完成1年实习期，期间被扣满12分需重新考试。

以上规定综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款，确保驾驶人在合法合规的驾驶周期内保持资质。