根据我国《道路交通安全法》及相关规定，刚考完驾驶证当天 不可以开车上路，需注意以下事项：

一、实习期规定

实习期时长

初次取得驾驶证后，12个月内为实习期。

禁止驾驶车辆类型

实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车、工程救险车等特殊车辆，且不得牵引挂车。

高速公路限制

实习期内禁止驾驶机动车上高速公路，需由持C3或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。

二、其他注意事项

实习标志

需在车辆后方醒目位置粘贴统一式样的实习标志，否则将面临50元罚款。

陪同要求

实习期内建议由经验丰富的驾驶员陪同，熟悉路况和交通规则，避免因紧张或操作不熟练引发事故。

其他禁忌

- 实习期内不得驾驶报废车、改装车等非法车辆；

- 驾驶证未办理完成（如未领取、未缴费）或驾驶与准驾车型不符车辆均属违法。

三、特殊情况说明

考试后证件办理：

若考试通过但证件未正式核发，仍需等待证件齐全后方可上路；

年龄限制：需满足《机动车驾驶证申领和使用规定》中的年龄要求（如男性22岁、女性20岁以上）。

综上，刚考完驾照需完成12个月实习期且遵守相关限制，方可合法上路。