大陆人士考取澳门驾驶证需根据具体情况选择合适途径，主要分为以下两种情况：

一、考取D1或D2驾驶证（常规道路驾驶执照）

基本条件

- 年龄要求：18-70周岁

- 身体条件：无红绿色盲、两耳能辨别声源方向、双手拇指健全等

- 驾驶执照要求：持有有效内地C1或C2驾驶证

办理流程

- 报名与培训：

在澳门注册的驾驶学校报名，完成1-2个月培训（具体时间可协商）

- 考试：通过理论考试（交通法规、信号等）和路考（城市/高速道路驾驶）

- 费用：考试费约1500澳门元

- 领取驾照：通过后即可领取澳门D1或D2驾驶证

注意事项

- 若持“个人游”签证，需办理“探亲”或“逗留”签证

- 若考试未通过，需间隔1年重新申请

二、免试换领D1驾驶证（针对特定车型）

免试条件

- 持有有效内地C1或C2驾驶证

- 驾驶车型为轻型汽车（B类）或自动变速箱轻型汽车（B类限制）

- 入境澳门14天内可免试驾驶

办理流程

- 登记：

携带内地驾驶证、身份证明文件到澳门治安警察局交通厅办理登记

- 领取驾照：完成14天免试期后，直接获得澳门D1驾驶证

三、特殊情况说明

已有港澳通行证：若已持有港澳通行证，可到澳门驾校报名，但需符合上述条件

驾照互认：内地驾照在澳门可免试换领D1，但D2需通过考试

建议根据自身需求选择合适途径，并提前确认最新政策。