根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾照可以驾驶19座的中巴车，但需满足以下条件：

准驾车型范围

B1驾照准驾中型载客汽车，具体包括核载10人以上、19人以下的中型客车（车长不超过6米）。常见车型包括城市公共汽车、中巴车等。

车辆尺寸限制

若车辆车长超过6米或核定载客人数超过19人，则需持有A1驾驶证。

其他要求

- 需办理客运从业资格证；

- 若车辆为营运车辆，还需满足其他营运资质要求。

补充说明

C1驾照不能驾驶超过19座的中型客车，需考取B1驾驶证；

B1驾照可驾驶黄牌19座客车，但车长仍需符合6米限制。

若车辆符合上述条件，B1驾照可合法驾驶19座中巴车。