根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾驶证 不能驾驶黄牌货车，具体原因如下：

一、准驾车型限制

B1准驾范围

B1驾驶证准驾中型客车（19座及以下）和小型货车（4.5吨以下、车长小于6米）。 黄牌货车通常属于中型或大型货车类别，超出了B1的准驾范围。

黄牌货车对应驾照

驾驶黄牌货车需持有 B2驾驶证，而B2准驾大型货车（车长≥6米或总质量≥4.5吨）。

二、相关补充说明

低速载货汽车：

若黄牌货车为低速载货汽车（如小型货车），需持有 C3驾驶证，而C1包含C3准驾车型，因此C1可驾驶低速载货汽车。

特殊车辆：如4.2米黄牌厢式货车，因尺寸较大，通常归类为重型货车，需办理货运从业资格证和营运证，且需B2驾驶证。

三、后续发展途径

若需驾驶黄牌货车，可通过以下方式提升资质：

增驾：

从B1增驾至B2；

考取A2驾驶证：

适用于牵引车类黄牌货车。

建议根据实际需求，通过正规驾校培训并参加考试，确保合法合规驾驶。