B1驾驶证的准驾车型及允许驾驶的车型如下：

一、准驾车型范围

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B1准驾车型为 中型载客汽车，具体包括：

城市公共汽车：

核载10人以上、19人以下的中型客车，主要用于城市公共交通系统；

其他准驾车型：

C1、C2、C3、C4、M（轮式自行机械车）。

二、允许驾驶的车型补充说明

小型及微型载客汽车：B1驾照可驾驶C1、C2准驾的小型/微型载客汽车，但需注意B1准驾的最低车龄和驾驶经验要求；

低速载货汽车：可驾驶C3准驾的车型，适用于短程运输等场景；

三轮汽车：可驾驶C4准驾的三轮汽车，适用于特殊道路或作业需求；

专项作业车：包括消防车、混凝土车、清障车等，需符合相关操作资质。

三、禁止驾驶的车型

B1驾照 不能驾驶B2准驾的 大型货车（如牵引车、大型卡车等）。若需驾驶大型货车，需通过增驾获得B1B2驾照（或A1、A2等）。

四、其他注意事项

车辆尺寸限制：

中型客车需满足车长不超过6米、核定载客人数10-19人的要求；

申请条件：

需C1驾照3年以上且连续3个记分周期无记满12分记录，初次考生只能考B2；

实际应用场景：

B1驾照的灵活性较高，除公交车外，还适用于日常通勤、家庭出行、货物运输等多种场景。

综上，B1驾驶证可驾驶中型客车、小型车、低速载货汽车、三轮汽车及专项作业车，但无法驾驶大型货车，需通过增驾提升资质。