根据我国机动车驾驶证管理规定， B1驾驶证不能驾驶两轮摩托车。以下是具体说明：

一、准驾车型限制

B1准驾范围

B1驾驶证准驾中型载客汽车（19座以下）及部分货车（如低速载货汽车、三轮汽车等），但不包括摩托车。

摩托车需E驾驶证

两轮摩托车需持有E驾驶证，而B1驾驶证不在允许驾驶的车型列表中。

二、法律依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条，驾驶证准驾车型顺序中，摩托车（普通/轻便）位于C1之后，属于准驾范围外的车型。

三、增驾途径

若需驾驶摩托车，需通过正规驾校增驾，先取得E驾驶证，再根据需求增驾至D（三轮摩托车）或E（两轮摩托车）驾驶证。目前B1驾驶证 无法直接增驾为E证，需先提升至C1或B2驾驶证，再逐步升级。

总结

B1：

可驾驶中型客车、小型汽车、货车等

摩托车：需E证（普通/轻便）或D证（三轮）

建议通过驾校系统学习并考取E证，以满足驾驶需求。