A1、B1、D驾驶证的区别主要体现在准驾车型、申请年龄和车辆限制等方面，具体如下：

一、准驾车型差异

A1驾驶证

- 可驾驶20人以上大型客车、超过6米的载客汽车、核载10人以上城市公交车（A3）、中型客车（B1）、大型货车（B2）、小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）及轮式自行机械车（M）。

B1驾驶证

- 可驾驶中型客车（10-19座）、大型货车（B2）、小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）及轮式自行机械车（M），但禁止驾驶大型客车（A1）和超过6米的载客汽车。

D驾驶证

- 仅可驾驶发动机排量大于50ml或最大设计时速超过50km/h的三轮摩托车，以及E（二轮摩托车）和F（小排量/低速摩托车）准驾车型。

二、申请年龄要求

A1驾驶证：

年满16岁可申请。

B1驾驶证：需满足C1驾驶证要求（通常为21岁以上）。

D驾驶证：需满足B1驾驶证要求。

三、准驾车型互认规则

C类驾驶证（C1/C2）可驾驶C3、C4车型，但 不能驾驶A1、B1车型。

B类驾驶证（B1）可驾驶C1、C2、C3、C4及M车型，但 不能驾驶A1、B2车型。

A类驾驶证（A1）可驾驶B、C类车型，但 不能驾驶D、E、F类车型。

四、其他注意事项

车辆长度限制：A1可驾驶车长超过6米的载客汽车，B1限6米以下，C类限6米以下。

年审规定：不同类别驾驶证需定期年审，具体要求因地区而异。

以上信息综合了交通管理部门的官方规定，确保涵盖所有准驾要求。