根据我国机动车驾驶证管理规定，2021年 不能直接考取A类驾照（包括A1、A2等），必须通过增驾或满足特定条件。具体要求如下：

一、直接考取A类驾照的年龄限制

A1驾照：需年满22周岁且未满60周岁；

A2驾照：需年满24周岁且未满60周岁。

二、增驾条件

驾龄要求

- 已取得B1驾照满2年或A3驾照满2年，或取得B2驾照满3年，或取得A2驾照满1年；

- 若已取得C1、C2等小型车驾照，需满足更长的总驾龄要求（如C1驾照满5年且无记满12分记录）。

记分记录要求

- 近连续3个记分周期内未记满12分。

申请地点限制

- 需在原准驾车型核发地车管所办理增驾手续，异地无法办理。

三、特殊情况说明

A3驾照：

属于小型汽车类别，满足C1驾照3年以上且2年内无记满12分记录，可增驾为A1或A2；

B1驾照：满足条件后可增驾为A1或A2，但需注意年龄上限为50周岁（部分城市可能更严格）。

四、总结流程

满足基础条件：

年龄、驾龄、记分记录；

选择增驾车型：

根据自身情况选择B1、B2或A2增驾；

完成培训与考试：

通过科目一、科目二、科目三及科目四考试；

领取新驾照：

通过后换领A类驾照。

建议根据自身实际情况规划学习路径，若满足条件可咨询当地车管所了解具体办理流程。