根据2021年北京外地人学车政策，需满足以下证件和条件：

一、必备证件

身份证 ：需提供原件及复印件，复印件需包含地址和本人页。

居住证明

- 居住证：

需在北京市办理，可由社区警务室办理；

- 暂住证：2019年新规后，部分情况下可替代居住证（需结合其他条件）。

照片 ：1寸白底彩色免冠照片6张，需符合规格（如尺寸、背景等）。

二、其他要求

年龄限制

- C证：18-70周岁；

- 大货车、公交车等特殊车型：18-60周岁。

身体条件

- 视力：裸眼或矫正视力达到对数视力表4.9以上，红绿色盲、严重视力障碍者禁止驾驶；

- 听力：双耳距离音叉50cm能分辨声源方向；

- 四肢功能：双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全，下肢长度符合要求；

- 老年人（70岁以上）需通过“三力”测试（记忆力、判断力、反应力）。

无违法记录：

无吸毒、酒驾等违法记录，且驾驶证未被吊销或撤销。

三、流程补充

预约考试：

通过北京市公安局交通管理局官网或驾校预约平台预约科目三、科目四考试；

提交材料：

考试前需携带身份证、居住证明、照片及体检报告到指定驾校或车管所报名；

考试与领证：

通过全部考试后，携带身份证、行驶证等材料到车管所领取驾照。

四、注意事项

暂住证办理：需满足“在京稳定就业/住所/连续就读”条件之一，且办理时间一般需半年以上；

特殊情况：留学生需提供有效期1年的暂住证。

以上信息综合自北京市交通管理部门及权威平台。