根据广州市道路停车泊位管理的相关政策，广州泊车需要通过线上平台实现自助入场和缴费，具体要求如下：

一、自助入场方式

微信公众号/支付宝生活号

车主需通过“广州泊车”微信公众号或支付宝生活号的“自主停车”服务模块完成泊车登记。

其他方式

支持羊城通、银联卡、现金等线下支付方式，但需到业务网点缴费。

二、缴费时间要求

线上缴费：

需在车辆离场后24小时内完成缴费，逾期未缴将产生滞纳金并可能面临处罚。

线下缴费：需在24小时内到指定业务网点办理。

三、特殊情况处理

若车主不熟悉线上操作，可委托他人代为支付；

若现场未找到工作人员，可在离场后通过线上渠道补缴。

四、适用范围

目前广州中心六区（越秀、白云、天河、荔湾、黄埔、海珠）的112条路段、2512个临时泊位均实行该模式。

综上，广州泊车需通过“广州泊车”平台实现自助入场和缴费，未办理缴费可能影响后续停车权益。