根据北京市车管所的规定，驾驶证期满换证在材料齐全的情况下， 当天办理当天即可拿到新驾驶证。以下是具体说明：

一、办理时限

北京市内办理：材料齐全的可在 0.5个工作日内完成办理；

其他城市参考：多数城市（如上海、广州、深圳、重庆、珠海）也支持当天办结，但需注意部分城市可能存在的特殊规定。

二、所需材料

1. 《机动车驾驶证申请表》；

2. 县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》（残疾人专用小型自动挡载客汽车需省级指定机构证明）；

3. 申请人有效身份证明原件及复印件；

4. 原机动车驾驶证原件。

三、办理流程

提交材料：

前往车管所提交上述材料；

审核与制证：

车管所完成材料审核、信息录入、证件制作等流程；

缴费领证：

缴纳10元工本费后，当天即可领取新驾驶证。

四、注意事项

若委托他人办理，需同时提交代理人身份证明；

驾驶证工本费统一为10元/证；

部分城市（如北京）对70周岁以上驾驶人需额外进行记忆力、判断力等测试。

建议办理前通过北京车管所官方渠道（如【北京本地宝】公众号）确认最新流程及材料要求，避免遗漏。