根据我国机动车驾驶证管理规定，拿到驾照后是否可以立即上路需要根据是否处于 实习期来区分：

一、实习期内驾驶规定

可以上路驾驶

初次取得驾驶证或增加准驾车型后12个月内，持证者可以上路驾驶普通家用车，但需悬挂 实习标志（三角牌）。

限制条件

- 禁止驾驶特殊车辆：

实习期内不得驾驶警车、消防车、救护车等特种车辆，也不得驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的特殊车辆。

- 牵引挂车和高速限制：禁止牵引挂车，且1年内不得独自驾驶高速公路。

- 分阶段考试要求：部分城市要求实习期内通过科目三道路驾驶技能考试（如北京）。

扣分与注销风险

实习期内累积12分以上违章记录，或发生死亡交通事故且负主要责任的，实习资格将被注销。

二、非实习期驾驶规定

无特殊限制：

通过1年实习期后，可正常驾驶所有准驾车型，无需悬挂实习标志，但需遵守交通规则。

高速要求：可独立驾驶高速公路，但需由持3年以上相应准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

三、其他注意事项

车辆操作规范

需提前熟悉车辆基本功能（如雨刮、灯光、空调等），建议由经验丰富的司机陪同练习。

心态调整

新手应保持平和心态，避免因紧张影响驾驶，必要时通过模拟练习提升信心。

总结：

驾照到手当天可以上路，但需注意实习期的特殊限制。建议在1年内通过科目三考试并熟悉路况，逐步提升驾驶技能。