根据我国机动车驾驶证管理规定，C1驾照持有人上高速公路的时间要求如下：

一、实习期内（1年）

禁止单独上高速

C1驾照持有人在初次领证后12个月内（即实习期内） 不得单独驾驶机动车上高速公路。2. 陪同要求

若需上高速，必须由 持C1或更高准驾车型驾驶证且驾龄≥3年的驾驶人陪同，且该驾驶员需坐在副驾驶位置提供指导。

违规处罚

若违反规定单独上高速， 将面临20-200元罚款，且交警会强制要求在最近的高速出口驶离高速公路。

二、实习期后（满1年）

可单独上高速

实习期结束后（即取得驾照满1年），C1驾照持有人 可以独自驾驶上高速公路，无需再陪同其他驾驶员。

三、其他注意事项

车辆检查

上高速前需检查车辆状况，包括汽油量、轮胎、车灯等，确保符合安全标准。

特殊情况处理

若在实习期内发生交通事故或车辆故障，需在应急车道等待救援，不得继续行驶。

综上，C1驾照持有人需在取得驾照满1年后才能单独上高速，实习期内必须由经验丰富的驾驶员陪同。