根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，未满18周岁的未成年人 不能直接报名学车或参加驾驶考试，具体原因如下：

一、年龄限制是硬性规定

科目一报名条件

驾驶执照考试的第一科是理论考试（科目一），其报名条件明确要求申请者年满18周岁。

准驾车型年龄要求

所有准驾车型（包括小型汽车、摩托车等）的最低年龄限制均为18周岁，未达标者无法通过科目一考试。

二、相关建议与补充说明

提前学习准备

- 可以通过驾校学习理论知识，熟悉考试内容。

- 使用官方教材或模拟题进行练习，建议每2-3个月进行一次模拟考试，检验学习效果。

成年后报名

- 当身份证年龄满18周岁后，可携带身份证、体检报告等材料正式报名。

- 若距离成年时间较短（如半年内），可优先报名；若时间较长，建议成年后再学车。

特殊情况说明

- 虚岁与周岁：

法律上以周岁为准，18虚岁未达到法定年龄，需等到实际年龄满18周岁后才能报名。

- 替代方案：若已通过驾校培训但未达到考试年龄，可等待成年后继续学习，部分地区可能允许以“老学员”身份转入成人班级（需咨询当地车管所）。

三、违规风险提示

谎报年龄：报名时需提供身份证、人脸识别等核验信息，谎报年龄无法通过审核。

教练责任：教练需核实学员身份信息，若发现年龄不符可能面临处罚。

综上，未成年人需等待成年后才能正式学车，但可通过前期学习为未来考试积累经验。