根据2021年上海车辆年检的相关信息，收费明细如下：

一、常规小型汽车年检费用

基础检测费

- 2021年上海常规小型汽车年检费用为 400元，包含：

- 车辆安全性检测（灯光、制动、尾气排放等）

- 环保检测（OBD检测）

- 部分检测站可能额外收取工本费（约10元），但年检总费用通常以400元为准。

其他车辆类型差异

- 大型货车、营运车等特殊车型年检费用为 800元。

二、费用构成说明

检测项目：

涵盖车辆外观、发动机工况、尾气排放、制动性能等核心指标。

工本费：部分检测站收取（约10元），年检报告费用通常包含在总费用中。

三、注意事项

免费政策：

6年以内的小型汽车年检免费。

地区差异：

不同检测站或区域可能存在细微差异，建议提前电话咨询（如黄浦区检测站021-33791206）。

特殊情况：

若车辆未通过检测，需补缴检测费用并接受整改。

以上信息综合自2021年上海交通管理部门及检测站的标准，具体以当年官方公告为准。