科目三上路练车是否合法，需根据训练方式、车辆要求及是否使用教练车等条件综合判断，具体分析如下：

一、合法练车的条件

使用教练车或自学车

根据《道路交通安全法实施条例》第二十条，学车必须使用教练车或经公安机关交通管理部门登记的自学用车。

教练员随车指导

教练车需由持有有效教练员证件的教练员随车指导，且学员不得搭载与教学无关的人员。

指定路线和时间

练车需在公安机关交通管理部门指定的路线、时间内进行。

二、违法情形

使用非教练车或社会车辆

若使用未登记的自学车或社会车辆进行科目三训练，属于无证驾驶，将面临200-2000元罚款及15日以下拘留。

教练员缺失或违规

无教练员随车指导或教练员未持证，均属违法行为。

占用考试专用路段

在考场线路上练车（如高速、城市主干道等）属于严重违法行为，可能面临强制报废车辆、罚款及拘留。

三、特殊情况说明

学员自身无证：

若学员未取得驾照，无论何种方式练车均属无证驾驶。

教练车违规：教练车若未悬挂学车专用标识或未随车指导人员，仍属违法。

四、建议

1. 优先选择驾校或指定训练场进行训练，确保合法合规。

2. 若需使用自有车辆，可向公安机关申请学车专用标识。

3. 记住科目三训练与实际考试不同，切勿因紧张而冒险违法。

综上，科目三上路练车需严格遵循交通法规，否则可能面临法律责任。建议通过正规驾校或指定场地进行训练，确保安全与合法性。