根据搜索结果，雷克萨斯在城市越野性能与豪华体验方面表现突出的车型主要有以下几款，供参考：

一、 雷克萨斯LX700（2025年全新旗舰车型）

定位：豪华硬派越野SUV，专为越野与豪华结合设计。

性能：搭载5.7升V8自然吸气发动机，动力强劲且燃油经济性突出。四驱系统经过优化，具备卓越脱困能力和通过性，悬挂系统可智能调节路况。

豪华配置：内饰采用顶级材质，配备先进驾驶辅助技术、多媒体娱乐系统，以及L2级辅助驾驶功能，兼顾安全性与舒适性。

二、 雷克萨斯GX系列（硬派越野代表）

LX570：第三代车型，搭载5.7升V8发动机，官方指导价130-140万元，曾以300万元的高价售出。配备非承载式车身、双叉臂独立悬架和多种四驱模式，越野能力与豪华内饰并存。

GX550h：新款柴油版，搭载3.4升双涡轮增压V6发动机，最大扭矩349马力。配备全时四驱、差速锁和L2级辅助驾驶，通过性更强且价格亲民（不足80万元）。

GX600：基于丰田TNGA-F平台，搭载3.5升V6双涡轮增压发动机，后备厢容积1895升，适合家庭出行与复杂路况。

三、 其他推荐车型

普拉多：3.5L自然吸气发动机与四驱系统均衡，二手保值率高，越野与城市通勤兼顾。

路虎揽胜：豪华SUV代表，越野能力与内饰配置顶级，适合高端家庭。

奔驰GLE：优雅设计结合强大动力，悬挂系统优化良好，长途舒适性突出。

四、选择建议

注重豪华与科技：LX700是最新旗舰车型，配置全面且品牌溢价高。

预算有限：GX550h柴油版性价比突出，适合硬派越野爱好者。

兼顾性能与保值：普拉多和雷克萨斯GX系列长期保值且性能稳定。

以上车型均在不同维度满足需求，建议根据实际预算、越野场景偏好及豪华体验倾向进行选择。