“以勇气闻于诸侯”中的“于”是 介词，可以理解为“在”或“被”。这个成语的意思是 凭借个人的勇气在诸侯中闻名。在这个句子中，“于”用于引出动作发生的处所或对象，即“在诸侯中”。同时，这个句子也采用了倒装句的语序，正常的语序应该是“以勇气于诸侯闻”，其中“闻”是动词，表示“听闻”或“闻名”，在句子中充当状语的成分。

因此，“于”在这个成语中起到了引出动作发生处所或对象的作用，使得句子的意思更加清晰明确。