杜甫的咏马诗中， 《房兵曹胡马》是最经典的一首。这首诗以生动的笔触描绘了一匹神清骨峻的名马，并通过对马的赞美，表达了诗人自己的胸襟和抱负。以下是这首诗的全文：

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胡马大宛名，锋棱瘦骨成。

竹批双耳峻，风入四蹄轻。

所向无空阔，真堪托死生。

骁腾有如此，万里可横行。

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诗的前四句正面写马，用传神之笔描绘出一匹神清骨峻的名马，写得维妙逼真，别具神韵。诗的后四句则用虚写的手法，进一步颂赞良马的气概和品质，也借写胡马的精神气质表现了诗人自己的胸襟抱负。

这首诗不仅描绘了马的外在形象，更通过马的特质展现了诗人的内在精神。尤其是尾联“骁腾有如此，万里可横行”，包含着无尽的期望和抱负，将意境开拓得非常深远。

因此，《房兵曹胡马》是杜甫咏马诗中最经典的一首，深受后人称道。