关于“4个字安全出行平安回家”类型的宣传标语，综合权威信息整理如下：

一、基础安全准则类

1. 安全出行，幸福相伴

2. 人生只有一次，安全第一位

3. 一念安全，万里无忧

4. 交通安全，人人有责

二、行为规范倡导类

1. 遵守交规，远离祸害

2. 文明驾驶，平安到家

3. 一盔一带践于行

4. 抢行争道人格差，文明出行人人夸

三、情感共鸣类

1. 别忘了你的家人，时刻等待你的归来

2. 爱妻爱子爱家庭，无视交规等于零

3. 儿行千里母担忧，遵守交规娘不愁

4. 亲人盼团圆切望安全归

四、警示提醒类

1. 无证作业，事故头出

2. 小洞不补，大洞难堵

3. 事故隐患防不胜防，安全意识要常在

4. 一盔一带，平安顺达始于心

建议在交通安全宣传中，结合具体场景选择标语，例如：

驾驶前：安全第一，警钟常鸣

路口通行：礼让造福，抢行肇祸

特殊天气：冬季风大物燥，安全在先

标语设计可配合交通劝导、事故预防等主题活动，通过重复、对仗等手法增强记忆点。